PLY文件读取与显示(pcl读取ply文件)

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用OpenGL写了一份读取PLY文件并显示的代码，支持以下关键字：

ply/format/element vertex/property/element face/end_header

以及数据类型：

char(int8)/uchar(uint8)/short(int)/ushort(uint)/int(int)/uint(uint)/float(float)/double(float)

并支持变量：

坐标x y (z可选) (w可选)/法向向量nx ny nz/颜色red green blue (alpha可选)

读取之后，利用OpenGL绘制出来，并绘制坐标轴，允许可以通过方向键旋转坐标、‘-’和‘=’缩小、放大。

希望写成C&#;&#;风&#;，但是很久没写C&#;&#;代码了，如有不妥，还望各位看官斧正。

转载需经过本人同意！

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main.cpp

PLYLoader.hPLYLoader.cpp

比如读取下面这个文件：

pyramid.ply

效果如图：

opengl坐标系 坐标系作为3D图形编程的基础，从它开始学习opengl是一个很好的切入点。在具体讨论之前，请允许我先向各位看官灌输一些概念或者术语。这是很有必要

openGL函数说明 函数原型:voidglBegin(GLenummode)voidglEnd(void)参数说明:mode：创建图元的类型。可以是以下数GL_POINTS：把每一个顶点作为一个点进行处理，顶点n即定义了点n，

一 OpenGL数据类型和简单绘制 一基本数据类型GLenum:用于GL枚举的无符号整型。GLboolean:用于单布尔。OpenGLES还定义了其自己的真和假（GL_TRUE和GL_FALSE）以避免平台和语言的差别。GLbitfie