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PLY文件读取与显示(pcl读取ply文件)

编辑:rootadmin

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用OpenGL写了一份读取PLY文件并显示的代码,支持以下关键字:

ply/format/element vertex/property/element face/end_header

以及数据类型:

char(int8)/uchar(uint8)/short(int)/ushort(uint)/int(int)/uint(uint)/float(float)/double(float)

并支持变量:

坐标x y (z可选) (w可选)/法向向量nx ny nz/颜色red green blue (alpha可选)

读取之后,利用OpenGL绘制出来,并绘制坐标轴,允许可以通过方向键旋转坐标、‘-’和‘=’缩小、放大。

希望写成C&#;&#;风&#;,但是很久没写C&#;&#;代码了,如有不妥,还望各位看官斧正。

PLY文件读取与显示(pcl读取ply文件)

转载需经过本人同意!

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

main.cpp

PLYLoader.hPLYLoader.cpp

比如读取下面这个文件:

pyramid.ply

效果如图:

利用方向键和‘-’、‘=’键,可以看得立体图形的全貌。

opengl坐标系 坐标系作为3D图形编程的基础,从它开始学习opengl是一个很好的切入点。在具体讨论之前,请允许我先向各位看官灌输一些概念或者术语。这是很有必要

openGL函数说明 函数原型:voidglBegin(GLenummode)voidglEnd(void)参数说明:mode:创建图元的类型。可以是以下数GL_POINTS:把每一个顶点作为一个点进行处理,顶点n即定义了点n,

一 OpenGL数据类型和简单绘制 一基本数据类型GLenum:用于GL枚举的无符号整型。GLboolean:用于单布尔。OpenGLES还定义了其自己的真和假(GL_TRUE和GL_FALSE)以避免平台和语言的差别。GLbitfie

标签: pcl读取ply文件

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