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nodejs简单实现操作arduino(nodejss)

编辑:rootadmin

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用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。

所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino;

要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort

cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的:

Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.

简单点说就是用JS操作硬件,他支持很多硬件平台,譬如arduino(一种类似于单片机的东西)

举例一部分代码:

下面我们来详细说明下

安装cylonjs

好了第一步肯定是要安装:

新建项目

新建一个目录(我的是robot),然后在终端(我用的是mac,window的话在git bash里操作吧)输入

基本上一直按回车就可以了,不过我把我的入口文件改成了main.js:

 

好了之后在终端输入:

  就是新建main.js文件,windows自己手动建。

然后再main.js中:

一开始我运行node main.js的时候,报错显示找不到cylon-firmata模块

其实我在当前目录是装了这个模块的,其实还要装cylon,如下操作没问题

然后执行node main.js:

nodejs简单实现操作arduino(nodejss)

报错?因为我还没连arduino。

连上arduino怎么找到arduino的端口,在main.js中有这段代码:

prot的值咋来的?这个时候就要用到gort了

gort介绍:

GORTis a Command Line Toolkit for RobotOps

我觉得就是一个检测硬件的命令行工具,

安装:

当然如果你是windows或linux,你自己看官网说明:安装gort

然后执行下面代码检测端口

然后执行:

gort arduino install

结果出现下面情况:

意思是我安装成功了但是,brew link 这步骤没成功,原因是/usr/local/lib is not writable,就是没写入权限,

所以执行:(whoami就是你电脑的用户名)

然后再执行:

就是把上面出现没有brew link成功的都再执行一次link.

然后:

成功了。这个时候再执行:node main.js

arduino有反应,名字为tx的LED3秒一闪,在浏览器输入 uno.我安装了ch这个驱动,下载地址

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标签: nodejss

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