unity自带寻路Navmesh入门教程（一）(unity寻路系统)

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unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网&#;和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮挡剔除Occlusion Culling有很多相&#;之处。

这个功能有很多有趣的地方，而且用起来也很方便，我打算分开几篇日志来逐一介绍。这次的目的只是简单的认识一下NavMesh的基本用法，所以暂时不详细的翻译组件每一个参数和功能的意思。

先来看看怎么在unity打开NavMesh功能的窗口吧：

在window下拉列表中可以看到Navgation，点击：

在原来Inspector面板的旁边会出现Navigation的面板： 这个Objcet的面板是对应当前选择的物体的，旁边的Bake面板是对应全局选项的。结构和烘焙或者遮挡剔除是一样的。在选择了物体的情况下会出现上面的内容：上面的All、MeshRenderers、Terranis是对Hirarchy面板里面显示的物品选择的一个筛选过滤：all就是全部显示MeshRenderers是只显示可渲染的网&#;物体而Terrains当然就是只显示地形物体了。下面的是重要的选项，第一个Navigation Static选项是选择该物体是否用做寻路功能的一部分。只有勾选了这个选项，下面的其他选项才会可操作。 OffMeshLink Generation选项是选择该物体是否根据高度、可跳跃宽带等全局的选项自动生成OffMeshLink。Navigation Layer是对参与寻路功能的地图物体的一个分类，用层来分类，默认有三个层可以选择，当然也可以自己添加层。旧版本：在Edit下拉列表，选择Project——NavMeshLayers 注意：在4.几的新版本后，这个寻路层管理打开的位置发生了变化，变成了在Navigation 面板里面了： 出现了NavMesh层的管理界面： 上面三个Buit-in Layer是系统默认的三个可选择层，我们可以在下面的User Layer里面输入自己需要的层的名称，比如我现在输入一个叫做“brigde”的层 这时候，刚才输入的“bridge”层，就会出现在可选择的列表里面通过刚才的几步，NavMesh常用的几个面板我们都已经操作过了，接下来可以做一个小例子： 在场景里面，我放了一个摄像机（Camera），一个充当地面的面片（plane），一个角色模型（man）和一个目标点物体（target）为了便于观察目标点的位置，我在目标点物体身上添加了Light组件让它会发光。角色模型（man）身上必须添加NavMesh组件，不然就不能寻路了。为了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已经带有了动画和动画控制的脚本。不过这些动画的表现暂时是不重要的，你可以选择放一个胶囊或者Cube代替人物的模型。 还记得刚开始介绍的Navigation面板吗？选择地面（plane），在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。然后点击右下角的Bake面板。这时候会有一个计算的过程，曾经用过烘焙或者遮挡剔除的朋友应该对这个过程很熟悉了。不过和之前两个功能一样，如果你没有保存场景level，unity会提示你先保存，然后再bake。由于现在场景里面的物体很少，所以Bake的过程很快就结束了。 留意看scene视窗，现在地面的颜色已经发生改变了，这是因为unity已经帮你生成了寻路用的NavMesh网&#;，由于现在没有遮挡的阻碍物，所以整个地面都是属于可以行走的范围。 写一个最简单的控制脚本吧，以上是C#，由于很简单，估计用Js的朋友也能对应的写出来。简单的解释一下，这个脚本是直接拖放到角色（man）身上的，并把场景中的目标物体（target）拖放指定到该脚本的target变量上面进行了赋&#;。在脚本一开始的时候，我先获取了man身上的NavMeshAgent脚本组件，然后在Update的过程中，man不断的进行对target的位移的一个寻路并移动到目标位置的操作。在进行完以上的操作后，你应该已经可以点击unity的播放按钮，然后移动目标物体（target），这时候角色模型已经可以追着目标点跑了。这里我还做了一个简单的鼠标点击plane设定目标点的功能，由于这个功能不在这次的讨论范围内，所以有兴趣的朋友可以自己去百度一下具体的方法。 进行到这一步，人物已经跑起来了，但由于没有遮挡的障碍物，所以人物只是会直线的行走，看不出寻路的感觉。接下来我们就做点更复杂的： 在场景里面添加一个Cube做为障碍物，具体的形状和位置请根据自己喜欢来调节，阿赵我是把它做成了一个长方形，并摆在了角色面前。 和刚才对地面的操作差不多，选择遮挡物Cube，在Navigation面板里面勾选Navigation Static选项，这次的Navigation Layer要选择Not Walkable。顾名思义，这是不能行走的意思，代表了这个Cube是不能通过的。选择完成后，我们再次点击Bake，又是一个小等待的过程。Bake完成后，我们回到scene视窗。 观察scene视窗，会发现刚才整个地面都是NavMesh的情况已经改变了，在障碍物的周围，NavMesh留出了一个缺口，这代表了角色已经不能从障碍物身上通过了。再次点击unity的播放按钮现在可以看到，人物已经可以绕着障碍物走了，我们的目的已经顺利达到了。 这次的例子就到此结束了。 在第二节里，我会详细的讲解高低落差、爬梯子以及跳跃等较为复杂一点的功能。然后会在第三节里面讲解分条件的寻路（不同人走不同的路），以及动态控制道路（如吊桥）等的功能。更多精彩内容请访问【狗刨学习网】

unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网&#;和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮挡剔除Occlusion Culling有很多相&#;之处。

这个功能有很多有趣的地方，而且用起来也很方便，我打算分开几篇日志来逐一介绍。这次的目的只是简单的认识一下NavMesh的基本用法，所以暂时不详细的翻译组件每一个参数和功能的意思。

先来看看怎么在unity打开NavMesh功能的窗口吧：

在window下拉列表中可以看到Navgation，点击：

在原来Inspector面板的旁边会出现Navigation的面板： 这个Objcet的面板是对应当前选择的物体的，旁边的Bake面板是对应全局选项的。结构和烘焙或者遮挡剔除是一样的。在选择了物体的情况下会出现上面的内容：上面的All、MeshRenderers、Terranis是对Hirarchy面板里面显示的物品选择的一个筛选过滤：all就是全部显示MeshRenderers是只显示可渲染的网&#;物体而Terrains当然就是只显示地形物体了。下面的是重要的选项，第一个Navigation Static选项是选择该物体是否用做寻路功能的一部分。只有勾选了这个选项，下面的其他选项才会可操作。 OffMeshLink Generation选项是选择该物体是否根据高度、可跳跃宽带等全局的选项自动生成OffMeshLink。Navigation Layer是对参与寻路功能的地图物体的一个分类，用层来分类，默认有三个层可以选择，当然也可以自己添加层。旧版本：在Edit下拉列表，选择Project——NavMeshLayers 注意：在4.几的新版本后，这个寻路层管理打开的位置发生了变化，变成了在Navigation 面板里面了： 出现了NavMesh层的管理界面： 上面三个Buit-in Layer是系统默认的三个可选择层，我们可以在下面的User Layer里面输入自己需要的层的名称，比如我现在输入一个叫做“brigde”的层 这时候，刚才输入的“bridge”层，就会出现在可选择的列表里面通过刚才的几步，NavMesh常用的几个面板我们都已经操作过了，接下来可以做一个小例子： 在场景里面，我放了一个摄像机（Camera），一个充当地面的面片（plane），一个角色模型（man）和一个目标点物体（target）为了便于观察目标点的位置，我在目标点物体身上添加了Light组件让它会发光。角色模型（man）身上必须添加NavMesh组件，不然就不能寻路了。为了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已经带有了动画和动画控制的脚本。不过这些动画的表现暂时是不重要的，你可以选择放一个胶囊或者Cube代替人物的模型。 还记得刚开始介绍的Navigation面板吗？选择地面（plane），在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。然后点击右下角的Bake面板。这时候会有一个计算的过程，曾经用过烘焙或者遮挡剔除的朋友应该对这个过程很熟悉了。不过和之前两个功能一样，如果你没有保存场景level，unity会提示你先保存，然后再bake。由于现在场景里面的物体很少，所以Bake的过程很快就结束了。 留意看scene视窗，现在地面的颜色已经发生改变了，这是因为unity已经帮你生成了寻路用的NavMesh网&#;，由于现在没有遮挡的阻碍物，所以整个地面都是属于可以行走的范围。 写一个最简单的控制脚本吧，以上是C#，由于很简单，估计用Js的朋友也能对应的写出来。简单的解释一下，这个脚本是直接拖放到角色（man）身上的，并把场景中的目标物体（target）拖放指定到该脚本的target变量上面进行了赋&#;。在脚本一开始的时候，我先获取了man身上的NavMeshAgent脚本组件，然后在Update的过程中，man不断的进行对target的位移的一个寻路并移动到目标位置的操作。在进行完以上的操作后，你应该已经可以点击unity的播放按钮，然后移动目标物体（target），这时候角色模型已经可以追着目标点跑了。这里我还做了一个简单的鼠标点击plane设定目标点的功能，由于这个功能不在这次的讨论范围内，所以有兴趣的朋友可以自己去百度一下具体的方法。 进行到这一步，人物已经跑起来了，但由于没有遮挡的障碍物，所以人物只是会直线的行走，看不出寻路的感觉。接下来我们就做点更复杂的： 在场景里面添加一个Cube做为障碍物，具体的形状和位置请根据自己喜欢来调节，阿赵我是把它做成了一个长方形，并摆在了角色面前。 和刚才对地面的操作差不多，选择遮挡物Cube，在Navigation面板里面勾选Navigation Static选项，这次的Navigation Layer要选择Not Walkable。顾名思义，这是不能行走的意思，代表了这个Cube是不能通过的。选择完成后，我们再次点击Bake，又是一个小等待的过程。Bake完成后，我们回到scene视窗。 观察scene视窗，会发现刚才整个地面都是NavMesh的情况已经改变了，在障碍物的周围，NavMesh留出了一个缺口，这代表了角色已经不能从障碍物身上通过了。再次点击unity的播放按钮现在可以看到，人物已经可以绕着障碍物走了，我们的目的已经顺利达到了。 这次的例子就到此结束了。 在第二节里，我会详细的讲解高低落差、爬梯子以及跳跃等较为复杂一点的功能。然后会在第三节里面讲解分条件的寻路（不同人走不同的路），以及动态控制道路（如吊桥）等的功能。更多精彩内容请访问【狗刨学习网】

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