【Unity】A*算法的GUI实现(unity数据结构和算法)

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前言

A*算法是常用的游戏算法之一，也是初学者比较难掌握的一个算法。

本文在Unity中以GUI的方式形象的再现了A*算法的详细步骤，

包括地图的搜索、FGH的计算以及开启关闭列表的变化等。

博文首发地址： Next”按钮，即可观察每部计算详情

（注：最终找到的路径在控制台里可看到，这个部分没有可视化）

后语

A*算法的具体实现细节有很多，本文脚本只是给出了其中一种。

另外，按照这个算法障碍墙是可以斜穿的，若要避免斜穿还需进一步修改。

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Unity3d-旋转Quaternion、Matrix4x4、 Euler 矩阵：Matrix4x4namespaceUnityEngine{publicstructMatrix4x4{publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publicfloatm;publ