Android 蓝牙模块框架分析(蓝牙模块手机程序)

Android Bluedroid 框架图

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蓝牙组件Bluetooth core stack libraryHCI libraryVendor Specific HCI libraryUART, RFKILL,TUN/TAP and UHID device drivers相关模块bluetooth.apk : packagesappsBluetooth目录下libbluetooth_jni: packagesappsBluetoothjni目录下libhardware: hardwarelibhardware目录下 加载 module.{vendor}.so ,蓝牙模块就是bluetooth.{vendor}.sobluetooth.default.so: externalbluetoothbluedroidmain , externalbluetoothbluedroid 打开各个厂商的动态库libbt-vendor_{vendor}.so, eg:libbt-vendor_rtk.so 依赖libbt-hci.so、libbt-utils.so、libbt-vendor_xxx.solibbt-vendor_xxx.so: bluetooth.default.so 或者bluetooth.{vendor}.so会打开该库audio.a2dp.default.so：高级音频传输库主体调用流程(1) BluetoothManagerService == mBluetooth(AdapterService) ==>(2) AdapterService == classInitNative, initNative, enableNative ==> (3) com_android_bluetooth_btservice_AdapterService == hw_get_module // libhardware.so ==> classInitNative: 1. ro.hardware.bluetooth=vendor 2. load(../../bluetooth.vendor.so) 3. module->methods->open() initNative: 1. sBluetoothInterface->init() // bluetooth.default.so (externalbluetoothbluedroidbtifsrcbluetooth.c) bt_utils_init , btif_init_bluetooth() //btif_core.c BTIF main task prepares BT scheduler for startup --->btif_config_init --->bte_main_boot_entry --->GKI_init() --->bte_main_in_hw_init() //Internal helper function for chip hardware init --->bt_hc_get_interface() // libbt-hci.so --->bte_load_conf() --->bte_load_ble_conf() --->.... --->btif_fetch_local_bdaddr --->GKI_create_task(btif_task,...,..) 2. sBluetoothInterface->set_os_callouts() 3. sBluetoothInterface->get_profile_interface(BT_PROFILE_SOCKETS_ID) 4. sBluetoothInterface->get_profile_interface(BT_PROFILE_MAP_CLIENT_ID) 5. sBluetoothMceInterface->init() enableNative: 1. enable() // bluetooth.default.so externalbluetoothbluedroidbtifsrcbluetooth.c 2. btif_enable_bluetooth() 3. bte_main_enable() --->GKI_create_task(btu_task,...,..) --->bte_hci_enable() ---->bt_hc_if->init() // bt_hc_if为bt_hc_interface_t类型，也bt_hci_bdroid.c中init --->vendor_open() // 打开libbt-vendor.so 可以配置成各个厂商的库，eg:bcm的libbt-vendor_bcm.so --->utils_init() --->userial_init() --->....主干流程： Bluetooth.apk --> libhardware.so --> bluetooth.{vendor}.so --> libbt-hci.so --> libbt-vendor_xxx.so hardware层移植任务（1）对应厂商的bluetooth.{vendor}.so库的实现 // 参考bluetooth.default.so 完成hw_module_t 结构体HAL_MODULE_INFO_SYM的填充，相关结构体hw_module_methods_t，bt_interface_t方法的实现 详参externalbluetoothbluedroidbtifsrcbluetooth.c（2）完成libbt-vendor_{vendor}.so模块的实现 主要bt_vendor_interface_t结构体中init，op，cleanup方法的实现 动态加载节点（1） hardware层 bluetooth.{vendor}.so 加载 hardware.c文件中可以看到， load 加载的库在/system/lib/hw，/system/lib/hw，/vendor/lib/hw，/vendor/lib/hw之中，但是加载的库名称根据 定义的ro.hardware.bluetooth的&#;来确定（2）bluetooth.{vendor}.so加载 libbt-hci.so（3）libbt-hci.so加载libbt-vendor_xxx.so externalbluetoothbluedroidhcisrcvendor.c 文件会根据VENDOR_LIBRARY_NAME定义的&#;来加载动态库，默认是libbt-vendor.so相关链接：移植：

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