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首先来介绍一下计算频域特征的一个重要参量——功率谱,由于功率谱对功率信号还有其他随机信号的普遍适用性,故不采用简单频谱作为参考依据。但对于普通随机信号是可以直接采用频谱的。
功率谱定义:功率谱是原信号傅立叶变换的平方并除以采样点数N,称功率谱密度函数,被定义为单位频带内的信号功率,即表示了信号功率随着频率的变化情况。而维纳-辛钦定理也指出:一个信号的功率谱密度就是该信号自相关函数的傅里叶变换。
功率谱单位为W/Hz。
import numpy as npdef get_fft_power_spectrum(y_values, N, f_s, f): f_values = np.linspace(0.0, f_s/f, N/f) fft_values_ = np.abs(fft(y_values)) fft_values = 2.0/N * (fft_values_[0:N/2]) # 频率真实幅值分布,单边频谱图,再把所有点频率大小表示出来*2 # power spectrum 直接周期法 ps_values = fft_values**2 / N # 自相关傅里叶变换法 cor_x = np.correlate(y_values, y_values, 'same') # 自相关 cor_X = fft(cor_x, N) ps_cor = np.abs(cor_X) ps_cor_values = 10*np.log10(ps_cor[0:N/2] / np.max(ps_cor)) return f_values, fft_values, ps_values, ps_cor_values上述式中返回值,f_values设置的范围,fft_values为所有信号点的傅里叶变换值,ps_values是直接周期法功率, ps_cor_values是自相关下的对数功率。
1. 重心频率:用来描述信号在频谱中分量较大的信号成分的频率,反映信号功率谱的分布情况。即对于给定的频带范围,低于重心频率的频率范围内包含的能量是信号总能量的一半。其中P(k)为对应功率谱值,fk为对应点的频率幅值大小。低频幅值较大时,重心距离原点较近
x = np.loadtxt(./.txt)N = len(x)f_s = 12000f_values, fft_values, ps_values, ps_cor_values = get_fft_power_spectrum(x, N, f_s, 2)# 直接取周期法功率P = ps_valuesf = fft_valuesS = []for i in range(N//2): P1 = P[i] f1 = fft_values[i] s1 = P1*f1 S.append(s1)# 求取重心频率S1 = np.sum(S)/np.sum(P)2. 平均频率:功率谱值平均值。S2 = np.sum(P)/N #这个N是P的个数,并不是采样点数3.频率标准差:重心频率为中心的惯性半径。我的理解是信号频率分布越离散,这个均方根频率越大。其中S1为重心频率。
S = []for i in range(N//2): P1 = P[i] f1 = fft_values[i] s2 = P1*((f1-S1)**2) S.append(s2)S3 = np.sqrt(np.sum(S) / np.sum(P))4. 均方根频率:均方频率的算数平方根。均方根频率可以看做惯性半径,可以反馈出信号的频率分布。公式:
S = []for i in range(N//2): P1 = P[i] f1 = fft_values[i] s2 = P1*(f1**2) S.append(s2)S4 = np.sqrt(np.sum(S) / np.sum(P))以上便是几种常用的频域特征及其python实现,希望多交流学习。
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