opengl：绘制球体(opengl绘制球面)

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球面的参数曲线可以用球坐标表示，引入参数u,v，其中v是球面点与原点的连线与z轴正向的夹角，u表示连线在xy平面的投影与x轴正向的夹角，如下图所示：

则球面参数方程可以表示为：

已知球面的参数方程以后，很容易求得给定点的法向量，分别对u和v方向求偏导数，然后对两个所得向量进行叉积即可：

已知参数方程以后，需要进行离散，分别设定u和v的步长：ustep、vstep。然后通过不同的u和v，求得坐标系中点的实际坐标(x,y,z)，在实现中有一点需要注意的是：

u=0与u=v这两条线上点的是球体的两个上下极点，所以进行渲染时需要区分，其中如图中间段的离散点可以按照四边形进行渲染，而上下两段则需要按照三角形进行渲染。

这里只是绘制了球面，如果想绘制球体，只用在渲染时，加入点的法向量即可。

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