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基于 OpenGL 进行 3D 图形开发(opengl示例)
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3D 开发主要分为三个步骤：建模、渲染、逻辑控制。
建模，指通过一些基本图元如点、线、三角形、多边形将物体画出来，一般使用 3DMax、MilkShape 等建模工具来完成。具体来说，建模涉及模型的构建、贴纹 理、制作动画等。
渲染，即使用 OpenGL 图形接口将模型在计算机上画出来。
逻辑控制，若要模型动起来，需要根据时间计算模型各个顶点的坐标，这个通过 程序逻辑来控制。
建模用 3dMax 等工具建模的一般思路是：
用基本形状，如三角形、多边形、曲面、球体、立方体等，把物体轮廓构件出来通过拉伸、调整顶点等方法对细节进行处理建模工具有很多，如 3DMax、Maya、Blender、MilkShape、AC3D 等，其中 MilkShape 短小精悍，容易上手比较推荐新手使用。
Milkshape ：建模、贴纹理、加骨骼、做动画
mode： 做模型group： 构成模型的各个子部分material：往各个子部分上贴材质joint：骨骼结点，现在还没想清楚这些 joint 的作用是什么animation：设置关键祯，生成动画生成的模型&#;式是 .ms3dMilkshape 的教程可在这里下载。
保存模型有很多种&#;式，如 md2、ms3d、3ds、obj等。
md2 速度快，但数据量大，典型的以空间换时间; ms3d 保存的数据量小，但需要的计算比较多md2 的动画可能不如 ms3d 细腻OpenGL based GraphicsIt's a state machine - Setup the stage, lighting, actors... Then draw it!
使用 OpenGL 进行渲染的总体思路clear the screen：glClear (XXX | XXX)Reset the view：glLoadIdentitymove / rotate axis：glTranslatef (x, y, z), glRotatef ()draw scene： glBegin, ..., glEndglDrawArray/glDrawElements 完成点、线、多边形等基本图元的绘制贴纹理生成纹理OpenGL 中的纹理通过一个唯一号引用，通过函数 glBindTexture() 实现。你 可以自己指定这个唯一号，或者通过调用 glGenTextures () 函数生成一个唯一 号。
纹理管理器在实际开发时，往往需要一个纹理管理器提供纹理的装载、释放、获取等功能， 下面的文章介绍了一个纹理管理器的设计和实现。
A Singleton Texture Manager for OpenGL
OpenGL 的坐标系统变换
OpenGL 的重要功能之一是将三维的世界坐标经过变换、投影等计算，最终算出它在显示设备上对应的位置。
每次计算屏幕输出时，OpenGL 采取这样的方式进行：
更复杂的流程是：
简单的讲，OpenGL 中从三维场景到屏幕图形要经历如下所示的变换过程：
其中四种坐标经常要在程序中用到：物体坐标（也叫模型坐标、局部坐标），世界坐标，&#;坐标（也叫观察坐标)和设备坐标.
物体坐标：
以物体某一点为原点而建立的“世界坐标”，该坐标系仅对该物体适用，用来简化对物体各部分坐标的描述。物体放到场景中时，各部分经历的坐标变换相同，相对位置不变，所以可视为一个整体，与人类的思维习惯一致；
世界坐标：
是OpenGL中用来描述场景的坐标，Z&#;轴垂直屏幕向外，X&#;从左到右，Y&#;轴从下到上，是右手笛卡尔坐标系统。我们用这个坐标系来描述物体及光 源的位置。 OpenGL 中有一个坐标转换矩阵栈 (Modeview)，栈顶就是当前坐标变换矩阵，进入 OpenGL 管道的每个坐标 (齐次坐标)都会乘上这个矩阵，结果才是对应点在场景中的世界坐标。将物体放到场景中也就是将物体平移到特定位置、旋转一定角度，这些操作都是坐标变换。
&#;坐标（观察坐标）：
是以视点为原点，以视线的方向为Z&#;轴正方向的坐标系中的方向。OpenGL管道会将世界坐标先变换到&#;坐标，然后进行裁剪，只有在视线范围(视见 体)之内的场景才会进入下一阶段的计算。 OpenGL 有个投影变换矩阵栈 (Projection)，栈顶矩阵就是当前投影变换矩阵，负责将场景各坐标变换到&#;坐标。由于所得到的结果是裁剪后的场景部分，称为裁剪坐标。
设备坐标：
OpenGL的重要功能之一就是将三维的世界坐标经过变换、投影等计算，最终算出它在显示设备上对应的位置，这个位置就称为设备坐标。在屏幕、打印机等设备上的坐标是二维坐标。
几何变换：平移、旋转、缩放glTranslatef (x, y, z)glRotatef (alpha, x, y, z);glScalef (x, y, z);几何变换栈：为了维护几何变换， OpenGL 维护一个几何变换栈，每次几何变换， 都用相应的矩阵乘对应的栈顶元素，并替换掉上次的栈顶。
对于几何变换栈，有两个操作可以使用：
glPushMatrix()： 保存当前坐标系 ，复制当前栈顶，并把复制的内容再次放到栈顶，能够保护栈上以前的内容；glPopMatrix()： 恢复当前坐标系。投影变换 ： 正交投影 (正射投影、平行投影)，透视投影正交投影：将 3D 模型平行的映射到平面上，glOrtho(xleft, xright, ybottom, ytop, znear, zfar);透视投影：将 3D 模型映射到相对某个观察点的平面上， gluPerspective(fovy, aspect, znear, zfar);深入探讨透视投影变换： 函数的意义： // 模型视图矩阵glLoadIdentity();gluLookAt(6.0, 8.0, .0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); // 旋转视点一段典型的 OpenGL 代码
一个openGL的函数 最近挺忙很久没写东西。目前在写一些opengl的东西，对于这个在3年前接触过但是没学好的语言一直耿耿于怀，其实很喜欢opengl。而且最近也没事就一直
OpenGL入门学习（十四） OpenGL入门学习[十四]OpenGL从推出到现在，已经有相当长的一段时间了。其间，OpenGL不断的得到更新。到今天为止，正式的OpenGL已经有九个版本。(1.0,1.1,1.2
opengl中矩阵变换 转载：
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