位置: 编程技术 - 正文

视锥裁剪(视锥是什么意思)

编辑:rootadmin
转自: OpenGL 实现。 背景

推荐整理分享视锥裁剪(视锥是什么意思),希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:四种视锥测试,视锥范围,视锥是什么意思,视椎体裁剪算法,视椎体裁剪算法,视锥剔除算法,视锥的角度,视椎体裁剪算法,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

视锥体(frustum),是指场景中摄像机的可见的一个锥体范围。它有上、下、左、右、近、远,共6个面组成。在视锥体内的景物可见,反之则不可见。为提高性能,只对其中与视锥体有交集的对象进行绘制。

视锥体

我们计算出视锥体六个面的空间平面方程,将点坐标分别代入六个面的平面方程做比较,则可以判断点是否在视锥体内。

空间平面方程可表示为:

对于点(x1, y1, z1),有

求视锥平面系数1

这里介绍的算法,可以直接从世界、观察以及投影矩阵中计算出Viewing Frustum的六个面。它快速,准确,并且允许我们在相机空间(camera space)、世界空间(world space)或着物体空间(object space)快速确定Frustum planes。

我们先仅仅从投影矩阵(project)开始,也就是假设世界矩阵(world)和观察矩阵(view)都是单位化了的矩阵。这就意味着相机位于世界坐标系下的原点,并且朝向Z轴的正方向。

定义一个顶点v(x y z w=1)和一个4*4的投影矩阵M=m(i,j),然后我们使用该矩阵M对顶点v进行转换,转换后的顶点为v'= (x' y' z' w'),可以写成这样:

转换后,viewing frustum实际上就变成了一个与轴平行的盒子,如果顶点 v' 在这个盒子里,那么转换前的顶点 v 就在转换前的viewing frustum里。在OpenGL下,如果下面的几个不等式都成立的话,那么 v' 就在这个盒子里。

可得到如下结论,列在下表里:

视锥裁剪(视锥是什么意思)

我们假设现在想测试 x' 是否在左半边空间,只需判断

用上面的信息,等式我们可以写成:

写到这里,其实已经等于描绘出了转换前的viewing frustum的左裁剪面的平面方程:

当W = 1,我们可简单成如下形式:

这就给出了一个基本平面方程:

其中,a = ( m &#; m) , b = ( m &#; m ), c = ( m &#; m) , d = ( m &#; m )

到这里左裁剪面就得到了。重复以上几步,可推导出到其他的几个裁剪面,具体见参考文献1.

需要注意的是:最终得到的平面方程都是没有单位化的(平面的法向量不是单位向量),并且法向量指向空间的内部。这就是说,如果要判断 v 在空间内部,那么6个面必须都满足ax &#; by &#; cz &#; d > 0

到目前为止,我们都是假设世界矩阵( world )和观察矩阵( view )都是单位化了的矩阵。但是,本算法并不想受这种条件的限制,而是希望可以在任何条件下都能使用。实际上,这也并不复杂,并且简单得令人难以置信。如果你仔细想一下就会立刻明白了,所以我们不再对此进行详细解释了,下面给出3个结论:

1. 如果矩阵 M 等于投影矩阵 P ( M = P ),那么算法给出的裁剪面是在相机空间(camera space)2. 如果矩阵 M 等于观察矩阵 V 和投影矩阵 P 的组合( M = V * P ),那么算法给出的裁剪面是在世界空间(world space)3. 如果矩阵 M 等于世界矩阵 W,观察矩阵 V 和投影矩阵 P 的组合( M = W* V * P ),呢么算法给出的裁剪面是在物体空间(object space)判断节点是否在视锥内

通过各种包围体方法求出近&#;包围体,对包围体上的各个点对视锥六个面作判断,存在以下三种情况:

如果所有顶点都在视锥范围内,则待判区域一定在视锥范围内;如果只有部分顶点在视锥范围内,则待判区域与视锥体相交,我们同样视为可见;如果所有顶点都不在视锥范围内,那么待判区域很可能不可见了,但有一种情况例外,就是视锥体在长方体以内,这种情况我们要加以区分。基于OpenGL实现

[置顶] 什么是OpenGL中的深度、深度缓存、深度测试? 1)直观理解深度其实就是该象素点在3d世界中距离摄象机的距离,深度缓存中存储着每个象素点(绘制在屏幕上的)的深度!深度测试决定了是否绘制

openGL ES 2.0开发流程 一:添加必须的framework(框架)OpenGLES.frameworks和QuartzCore.framework二:修改OpenGLView.h引入OpenGl的Header,创建一些后面会用到的实例变量CAEAGLLayer*_eaglLayer;EAG

C#+OpenGL编程之OpenGL 变换(机器人) 本文基础:C#OpenGL编程之环境搭建原书第三章使用了一个机器人完成变换。正如基础教程所述,我们现在使用C#继承来修改基础场景。usingSystem;usingSystem.C

标签: 视锥是什么意思

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/biancheng/373248.html 转载请保留说明!

上一篇:OpenGL教程翻译 第九课 插值(opengl transform)

下一篇:openGL ES 2.0开发流程(opengl es应用开发实践指南(android卷)pdf)

  • 房产税的房产原值是什么
  • 出口退税免税政策
  • 折扣方式销售货物增值税
  • 小规模销售收入免税会计分录
  • 向职工支付困难证明材料
  • 什么是非限制
  • 核定征收季度核定销售额
  • 使用党费要向哪里倾斜
  • 租金没有发票可以入账吗
  • 牛奶公司饲养奶牛生产牛奶
  • 预收款 交税
  • 预付账款下月做什么科目
  • 员工工资可以计入在建工程吗
  • 如果增值税发票丢了好的怎么办有谁交罚熬一
  • 为什么要预提企业收入
  • 购买的认证标志入什么费用?
  • 一般纳税人出租不动产增值税税率
  • 其他收益是否缴纳个税
  • 代开的专票作废了怎么做账?
  • 买标书怎么做分录
  • 一般纳税人专用发票怎么做账
  • 设备采购计入什么科目
  • 营改增后的劳务费怎么开
  • win10无法登录微信
  • 一年内到期的应付债券计入
  • 实发工资和报税工资
  • macbook怎么修改默认系统
  • 税收分类编码怎么添加
  • mac的快捷键在哪
  • 一般纳税人取得普票会计分录
  • 仓储费计入存货成本吗
  • php调用图片
  • 酒店如何核算成本
  • vue click触发两次
  • php imagecopy
  • 玉兰种院子什么方位
  • 非营利组织免税范围
  • 手写发票可以报税吗
  • 通过ChatGPT实现的ChatPDF,简单的应用落地,让你的文档变成一个智能助手,通过对话的方式快速学习文档内容
  • 帝国cms适合建什么站
  • 暂估入库少了
  • 交通运输发票票样
  • 母子公司资产划转的涉税问题
  • 邮电局上级部门
  • mongodb开启
  • 小规模纳税人代销商品增值税如何计算
  • 销售使用过的固定资产怎么填申报表
  • 发票已抵扣但对方要红冲账务处理
  • 做模具怎么找客户
  • 出口退税率为0的账务处理
  • 出口货物 增值税
  • 房地产企业简易计税和一般计税的区别
  • 资产减值损失年报怎么调整
  • 制造费用可以计提吗
  • 支付土地租金计入什么科目里面
  • 如果找国外客户
  • 党委经费是国家政府出吗?
  • 没有对公业务的银行
  • Windows环境下,在给文件命名时( )
  • myeclipse连接mysql失败
  • mysql如何列转行
  • mysql mac启动
  • centos7软件安装
  • nvsvc.exe - nvsvc是什么进程 有什么用
  • win7打开游戏显示已停止工作
  • win8应用商店停止服务
  • win7右下角时间怎么显示年月日
  • win7回收站图标在哪个文件夹
  • bootstrap4和3
  • nodejs项目搭建
  • nodejs npm install全局安装和本地安装的区别
  • 基于javascript的论文题目
  • javascript零基础入门
  • css伸缩弹动特效
  • 人事科负责人是否必须是党员?
  • 资产划转是什么会计科目
  • 出口退税中的留抵税额
  • ecco made in china
  • 如何做好巡察组组员
  • 广东省上交国家财政
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设