物理引擎——关节的使用(物理引擎演示)

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一、刚体铰链关节的使用 Component->Physics->Hinge Joint添加给物体铰链关节组件，可以配合刚体使用 属性介绍：Connected Body 是此刚体要连接的物体，如果为NULL则默认连接在世界坐标中； Anchor锚项属性是设定关节在刚体中的位置； Axis控制关节的方向； UseMotor 是否使用引擎项； Motor中的TargetVelocity是速度，Force是受到到的力,FreeSpin是一直运动不考虑减速。 UseLimits限制项目 Limits：Min -- Max 制定刚体在一定范围内运动（角度），MinBounce -- MaxBounce最小和最大饭弹项是当刚体到达最大角度是受到的多大的最大反弹力，

BreakForce最大的力，当达到这个最大力的时候刚体直接从连接物体上断开，BreakTorque最大扭矩力，当达到最大扭矩力的时候刚体直接从物体上断开。 Spring弹簧：Spring弹簧的系数，Damper弹簧阻力，TargetPosition角度弹簧最后的偏移的角度。

二、刚体固定关节的使用 Component->Physics->FixedJoint添加给物体固定关节组件，从而是该刚体绑定到制定物体上。 在某些情况下可以使物体断开，这种属性可以做很多特效，可以撞击物体是物体断裂。

三、刚体弹簧关节的使用 Component->Physics->SpringJoint添加给物体弹簧关节组件 可使该刚体悬挂在关联物体上。 Spring属性是弹性系数，Damper阻力系数，MinDistance-- MaxDistance 当物体在此范围内则弹簧关节不起作用。

四、刚体角色关节的使用 Compnent->Physics->CharacterJoint添加给物体固定关节组件 有X,Y,Z轴，可以指定刚体绕指定的轴旋转， SwingAxis轴相当于X轴 LowTwistLimit和HigtTwistLimit最低和最高属性限制，其中属性Limit为限制刚体运动的角度；Bounciness当达到限制最大限制角度&#;时候被弹回系数；Spring为是否使用弹性项

相当于助力项和Damper相反，Damper为阻力项目可以增加物体运动时候的阻力然后缩短物体停止的时间； Swing 1Limit相当于Y轴，Swing 2Limit相当于Z轴。

五、可配置刚体关节的使用 Component->Physics->ConfigurabelJoint自定义关节组件 具有两个很重要的限制，运动范围和旋转范围Angular Xmotion；

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